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西门子v90伺服驱动器调试步骤
1. 设置控制模式为"基本位置控制(EPOS)"
2. 配置通信报文为西门子报文111
3. 点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称 注意：设置的设备名称一定要与PLC项目中配置的相同。 参数保存后需重启驱动器才能生效。
4. 设置机械结构相关参数 需要设置正确的齿轮比，以及设置负载转动一圈物体移动距离所对应的长度单位(LU)
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