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解码器失败是怎么回事
答：1、、在回零时，未使用编码器标定，而是强制当前位置值，比如只用set home position来设置零点，此时回零状态断电后丢失。
2、实际行程超出编码器量程，重新上电时，位置不准。可能使用虚拟圈数来扩展量程。
3、编码器校准后，进行了下载操作，把之前的回零状态又给冲掉了，此时需要重新回零。
4、SINAMICS回零后，没有执行COPY RAM TO ROM
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