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所有机构的原动件都必须与机架相连
1、机架：
全称为机架式服务器，是用于固定电信柜内的接插板、外壳和设备。通常宽19英寸，高7英尺。对于 IT 行业，可简单理解为存放服务器的机柜。
2、原动件：
工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的、具有独立运动的构件称为原动件。
3、从动件：
从动件是机构中除了主动件以外随着主动件运动的其余可动构件。
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